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        無人化天車
        方案介紹

        天車抓取定位系統(tǒng)

        該方案采用三維激光掃描技術(shù)及應(yīng)用算法,完成測量目標(biāo)三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置,為后端PLC系統(tǒng)提供實時可靠的測量數(shù)據(jù),實現(xiàn)天車無人化運行,提升作業(yè)效率和管理水平。

        方案特色

        穩(wěn)定性高

        不受光線變化、背景環(huán)境變化影響

        接口協(xié)議豐富

        支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協(xié)議

        非接觸動態(tài)測量

        激光檢測器通過對設(shè)置區(qū)域?qū)崟r監(jiān)測并采用避障算法進(jìn)行分析,實現(xiàn)天車定位。

        測量精度高

        測量精度高,厘米級定位精度

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